Oleje roślinne mogą być stosowane jako samoistne biopaliwa lub w postaci mieszaniny z olejem napędowym najczęściej w ilości 20% obj. w specjalnie przystosowanych pojazdach wyposażonych w silniki diesla. Oleje roślinne posiadają przede wszystkim znacznie wyższą gęstość i lepkość od konwencjonalnego oleju napędowego oraz gorsze właściwości niskotemperaturowe. W związku z tym, w celu dostosowania pojazdów do ich stosowania konieczne jest wyposażenie go w dodatkowy zbiornik z ogrzewaniem na to paliwo, zmodyfikowanie układu wtryskowego i niektórych parametrów pracy silnika. W Europie oleje roślinne otrzymywane są głównie z rzepaku, soi i słonecznika.